起動不安定の調査のためにUEFIの高速モードを無効にしていたのだが、
高速モードを有効にするとキーボード無しでもUSBのところで止まる。
そこで高速モードのままUEFI側でフルイニシャライズ（もとはパーシャル、キーボードとかマウスとかだけ初期化する設定)に変更したら問題なく起動するようになった。
今のところUSBにつながっているのは USB1.1と2.0のハブ、それとSX2462W-PX、
この三つが直結(キーボードは直結だが起動時にはずしている)
それとUSB1.1のハブにPS2-USBのパッドコンバーター、
USB2.0のハブにマイクロソフト Wireless Mobile Mouse 6000のレシーバー。
他は外していたのでUSB1.1のハブかパッドコンバーターが怪しい。
試す時間が無くて原因を特定できていないが、
とりあえず、フルイニシャライズなら問題ないのでそのままでいいか。
BIOSモードで起動してれば全部初期化されてるから問題ないんだろうけどね・・・