ドコモ版のXperia XZでアップデートできない不具合が発生する場合があるらしい（対処法あり)

PCと接続できる環境が必要になりますが、
Xperia Companion(Sony mobile)
を使えば更新できるようです、
ドコモ版に限らずXperiaでアップデートに失敗する場合は試してみるのもいいかもしれません。